Cuando nacemos, tenemos como instinto la adaptación al mundo al cual llegamos; es por esto que los bebés tienen un deseo profundo de conocer, de saber: de esta forma, la exploración organiza nuestro desarrollo como seres humanos. Todos los bebés tienen una fuerza interior que los moviliza a conocer y explorar llamada impulso epistémico, un deseo imperioso por conocer y explorar.